CANOpen Router

CANopen Router

A-CANOR

CANopen路由器提供EtherNet/IP™之间的智能数据路由或Modbus TCP/IP®和CANopen总线网络。支持用户将CANopen设备集成到Rockwell®Logix平台(例如ControlLogix®或CompactLogix™) 或任何Modbus主设备。

模块可配置为主模块或从模块,支持用户不仅将CANopen设备集成到Logix或Modbus系统中,还支持用户在现有的CANopen网络中使用Logix或Modbus设备(通过在从站模式下使用CANopen路由器)。在Logix系统中,模块使用直接标记技术,支持CANopen设备与Logix控制器交换数据,而无需在Studio 5000中编写任何梯形图或应用程序代码。

该模块还提供了一系列统计信息,以简化诊断过程,以及用于远程诊断的CANopen数据包捕获。内置的web服务器提供对系统配置和操作的详细诊断,包括显示CANopen操作和通信统计信息,而不需要任何附加软件。

图像

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特性 优势

  • 支持CANopen主或从
  • 支持 EtherNet/IP或Modbus TCP/IP
  • 支持多达64个CANopen从设备(在主模式下)
  • 每个CANopen从站最多支持16个PDO(接收和传输)
  • Logix控制器的直接标记技术
  • 高级诊断,包括数据包捕获

配置

Slate配置实用程序软件用于模块的配置和故障排除。独立配置实用程序支持用户定义CANopen路由器模块的设置和配置,以及与控制器和设备的连接。

规格

EtherNet/IP Network

规格

等级

连接器

RJ45

导线

CAT5 STP/UTP

ARP 连接

Max 20

TCP 连接

Max 20

CIP 连接

Max 10

通信速率

10/100 Mbps

双工模式

Full / Half

Auto-MDIX 支持

Yes

CANOpen Network

规格

等级

连接器

5-way terminal, 5.08 mm pitch.

模式

Master, Slave

CANopen 从战数

64

每个设备的PDO计数

16

支持波特率

50k, 125k, 250k, 500k, 800k,1M

CiA 443 支持

Yes

NMT 消息

Operational Control (eg. Stopped, Pre-operational, Operational), SYNC, TIME, EMCY

*Note: Although the CANopen Router supports the CiA443 objects, the CANopen interface is not fault-tolerant.

硬件

规格

等级

电源

Input: 10 to 28 VDC, (70 mA @ 24VDC)

功耗

1.7 W

尺寸 (H x W x D)

101.0 x 22.5 x 120.0 mm

连接器

5-way terminal, 5.08 mm pitch.

导线

24 to 18 AWG

外壳额定值

IP20, NEMA/UL Open Type

温度

-20 to 70 °C

湿度

0 to 95% RH, non-condensing

接地线

Yes, terminal based

排放

IEC 61000-6-4

ESD抗扰度

EN 61000-4-2

Radiated RF抗扰度

IEC 61000-4-3

EFT/B 抗扰度

IEC 61000-4-4

浪涌抗扰度

IEC 61000-4-5

传导射频抗扰度

IEC 61000-4-6

证书

UL/cUL; Class1, Div 2 351.49 kB 最后修改 2020.10.01
Certificate of RoHS Compliance 222.76 kB 最后修改 2020.09.28