CANopen Router
A-CANOR
CANopen路由器提供EtherNet/IP™之间的智能数据路由或Modbus TCP/IP®和CANopen总线网络。支持用户将CANopen设备集成到Rockwell®Logix平台（例如ControlLogix®或CompactLogix™) 或任何Modbus主设备。
模块可配置为主模块或从模块，支持用户不仅将CANopen设备集成到Logix或Modbus系统中，还支持用户在现有的CANopen网络中使用Logix或Modbus设备（通过在从站模式下使用CANopen路由器）。在Logix系统中，模块使用直接标记技术，支持CANopen设备与Logix控制器交换数据，而无需在Studio 5000中编写任何梯形图或应用程序代码。
该模块还提供了一系列统计信息，以简化诊断过程，以及用于远程诊断的CANopen数据包捕获。内置的web服务器提供对系统配置和操作的详细诊断，包括显示CANopen操作和通信统计信息，而不需要任何附加软件。
图像
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特性 优势
- 支持CANopen主或从
- 支持 EtherNet/IP或Modbus TCP/IP
- 支持多达64个CANopen从设备（在主模式下）
- 每个CANopen从站最多支持16个PDO（接收和传输）
- Logix控制器的直接标记技术
- 高级诊断，包括数据包捕获
配置
Slate配置实用程序软件用于模块的配置和故障排除。独立配置实用程序支持用户定义CANopen路由器模块的设置和配置，以及与控制器和设备的连接。
规格
EtherNet/IP Network
| 规格 | 等级 |
| 连接器 | RJ45 |
| 导线 | CAT5 STP/UTP |
| ARP 连接 | Max 20 |
| TCP 连接 | Max 20 |
| CIP 连接 | Max 10 |
| 通信速率 | 10/100 Mbps |
| 双工模式 | Full / Half |
| Auto-MDIX 支持 | Yes |
CANOpen Network
| 规格 | 等级 |
| 连接器 | 5-way terminal, 5.08 mm pitch. |
| 模式 | Master, Slave |
| CANopen 从战数 | 64 |
| 每个设备的PDO计数 | 16 |
| 支持波特率 | 50k, 125k, 250k, 500k, 800k,1M |
| CiA 443 支持 | Yes |
| NMT 消息 | Operational Control (eg. Stopped, Pre-operational, Operational), SYNC, TIME, EMCY |
*Note: Although the CANopen Router supports the CiA443 objects, the CANopen interface is not fault-tolerant.
硬件
| 规格 | 等级 |
| 电源 | Input: 10 to 28 VDC, (70 mA @ 24VDC) |
| 功耗 | 1.7 W |
| 尺寸 (H x W x D) | 101.0 x 22.5 x 120.0 mm |
| 连接器 | 5-way terminal, 5.08 mm pitch. |
| 导线 | 24 to 18 AWG |
| 外壳额定值 | IP20, NEMA/UL Open Type |
| 温度 | -20 to 70 °C |
| 湿度 | 0 to 95% RH, non-condensing |
| 接地线 | Yes, terminal based |
| 排放 | IEC 61000-6-4 |
| ESD抗扰度 | EN 61000-4-2 |
| Radiated RF抗扰度 | IEC 61000-4-3 |
| EFT/B 抗扰度 | IEC 61000-4-4 |
| 浪涌抗扰度 | IEC 61000-4-5 |
| 传导射频抗扰度 | IEC 61000-4-6 |
证书
| UL/cUL; Class1, Div 2 | 351.49 kB | 最后修改 2020.10.01 |
| Certificate of RoHS Compliance | 222.76 kB | 最后修改 2020.09.28 |